机器人导轨
工业机器人环状导轨：
环状导轨的精度是指导轨的重复定位精度。在实际应用中，环状搬运线是各个滑动片代表一个工作空间，配合工业机器人进行作业，定位不正确会影响产品质量，加工后的产品是不良品，所以很多企业强调了生产厂家的精度。那么，厂家如何实现客户的高精度要求呢？
环导器通过初次定位和重复定位实现高精度，首先保证初次定位的正确性，然后通过二次定位进行修正，一般定位精度为±毫米，经过调整重复定位精度可达到±毫米一般精度技术的要求都可以达到，±毫米的高精度技术的要求相对较高。库比克成熟的技术团队可以达成这个要求。***定位是通过利用伺服驱动脉冲驱动马达将工作站移动到定位销附近来实现的，由于工作站在二次定位时通过传动带进行传动，因此从传动带和有源轮、轮接触有间隙加入两侧的侧面汽缸，通过电磁阀动作使定位汽缸突出，然后旋转定位销进行工作站的二次定位，实现高精度的重复定位。
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