工博士机器人导轨：
环形导轨采用平辊导轨和环形导轨输送线，便于组装机器人导轨系统，用作机器人的第七轴；支撑传动系统一般为齿轮齿条传动系统；下面是导轨和机架的安装示意图。两个导轨平行布置。环形导轨输送线的原理。机架位于两条导轨之间，一条导轨的背面作为安装基准，省去了导轨与机架找正的麻烦：如果采用滚动球导轨，由于结构原因，无法采用上述安装方式，通常采用以下安装方法。由于环形导轨输送线的作用，导轨与机架的对准非常麻烦，特别是在长距离应用中：滑动座上有12个外球面滚子与导轨接触，外球面滚子为精密滚子，精度等级为P4；三个滚柱为一组，在平面导轨的三个硬化表面上滚动，可承受恶劣的应力条件。
无导向环形输送线的工件固定在皮带或滚筒上。由于重力产生的非刚性和摩擦，工件不能很好地固定，会产生较大的偏差，限制输送线的运行速度和精度。为防止工件脱落，在皮带或滚筒两侧加挡板，工件会经常振动。如果工件形状特殊，则可能会与输送线的其他部件卡住。重要的是，很难保证良好稳定的定位精度和实现稳定的准停车，很难很好地实现稳定可靠的垂直带式环形输送机线路。无导轨式环形输送线需要配备复杂的感应系统、夹紧系统、电气控制系统等系统，以实现快速准确的输送定位。
环形导轨作为一种轨道系统技术，环形导轨也将更好地集成到工厂自动化系统网络中。目前，相当一部分**制造业已经用圆形导轨循环管路取代了传统的输送线，圆形导轨的**性能也在生产过程中得到了淋漓尽致的体现。环形导轨可以集成到客户的设备或框架结构中。轨迹可以是椭圆形或矩形。轴承滑动座的驱动可采用连续或分度运动，轴承滑动座锁定系统可实现±0.05mm的重复定位。此外，经验证的V形轨道原理可以承载更高的负载、更长的使用寿命和更低的维护要求，并且在恶劣环境中具有优异的性能。
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