机器人变位机
工博士机器人焊接变位机操作规程：
1. 遵守焊工安全操作规程。
2. 安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位，以防工件损坏夹具。
3. 吊装工件时，必须平稳水平，不能有大幅度摆动，防止工件碰撞夹具，以免损坏夹具。
4. 吊装工件时，必须安装稳妥后才能将吊索拿离工件。
5. 拆卸工件时，必须将工件先用吊索吊稳后才能将工件松开。
6. 工件落到夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大的冲击。
7. 工件安装必须按要求定位，全部夹具的螺母、螺栓都要拧紧，压板压紧，安装完成后需试转检查，确认装稳后才能正式作业。
8. 转动前应检查工作回转范围内有无其它物品避免发生碰撞。
9. 工件转至作业位置后，须将电源开关关闭，切断电源防止误动作。
10. 工件安装须注意工作中心，不得偏离重心位置。
11. 不得超重、超负荷运载。
12. 工件需要登高焊接时，须用登高踏板，且登高踏板须放置稳妥后，才能登高操作。
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