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新闻中心 机器人轨道的系统功能有哪些
发布时间:2023-12-25 浏览次数:103 返回列表
机器人地轨 机器人轨道主要是带动工业机器人按指定路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。 地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点。 1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。 2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。 3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。 4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。 5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。 6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。 7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。 8、系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,保证所有客户的需求。 欢迎广大用户咨询采购工博士机器人导轨、机器人防护服、机器人变位机、机器人管线包、机器人地轨、机器人外部轴、机器人第七轴、机器人天轨、机器人桁架、机器人轨道、机器人导轨厂家、机器人轨道厂家 工业机器人导轨、工业机器人地轨、工业机器人外部轴、工业机器人第七轴、工业机器人天轨、工业机器人桁架、工业机器人轨道 搬运机器人导轨、搬运机器人地轨、搬运机器人外部轴、搬运机器人第七轴、搬运机器人天轨、搬运机器人桁架、搬运机器人轨道 焊接机器人导轨、焊接机器人地轨、焊接机器人外部轴、焊接机器人第七轴、焊接机器人天轨、焊接机器人桁架、焊接机器人轨道 喷涂机器人导轨、喷涂机器人地轨、喷涂机器人外部轴、喷涂机器人第七轴、喷涂机器人天轨、喷涂机器人桁架、喷涂机器人轨道 工博士机器人技术有限公司主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务 详情请咨询:工博士机器人地轨 |