工博士机器人焊接变位机焊接工艺：
1、不平度较大的钢板，必须校平，对纵横交叉的接缝，可适当增加中间校正过程或加压铁，钢板不平度影响焊穿现象，因工件不平，使之脱离平台，散热慢易焊穿；在上坡时，可能焊车速度减慢；以及熔池倾斜，都会使钢板焊穿，因此钢板必须校平。
2、钢板在装焊前，应尽量使其清洁，必须将油污、浮铁、锈泥等清除干净，其中油污必须彻底清除，可用50%水玻璃加50%水来清洗。
3、钢板并接前，用风动钢丝轮将焊缝上表面边缘50mm范围内进行清洁，只需将浮锈清除干净，不必清除坚固的氧化皮。
4、将风动钢丝轮清洁后的灰尘清除干净，用一般的压缩空气，必须注意不得由水、油。
5、将并接钢板两端面用批铲批去一刀，必须注意不要将端面批斜，并保证间隙公差为0+0.5局部间隙允许达1mm，但不得超过整条焊缝长度的10%，这是使焊缝不焊穿的必要保证。
6、用上焊结427直流电源反接法进行点焊，电流应偏于下限，以减少熔深，间距可为150～200mm，并将点焊批平。
7、焊缝两端必须装引弧板于熄弧板，以免因电机在启动及熄弧时焊接规范不稳定而影响焊接质量，引弧板与熄弧板的厚度要与工件厚度一致。
8、用φ1.6焊丝进行焊接，以增加电流密度，使焊机规范易于保证稳定。
9、焊药在150～200℃温度下焙烘1～2小时。
10、在试板上将规范调节正确。
11、调整指针的正确性，焊缝的焊偏是产生未焊透及气孔的另以主要原因，必须***避免。
12、主焊缝必须做到当天装配，当天焊接，主焊缝不过夜，并尽量安排于白天进行，因晚上较潮湿。
13、封底焊与主焊缝焊接相隔的时间不宜太长，超过一星期由一些影响，适当做些清洁工作，还是可以避免缺陷的。封底焊与主焊缝焊接时间较近，封底焊与主焊缝焊接时间较近，封底焊表面没有严重浮锈不进行表面磨光对气孔夜不觉得由突出影响(有氧化皮的)。
14、凡自动焊区域，应创造一定工作条件，不要给以任意走动，减少不必要的振动，保证焊缝区域的清洁程度与良好的环境。
15、焊接后对焊缝质量进行X光类检查，118张偏透视结果合格率达95.76%。
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