1. 准备工作：在开始穿线之前，可先观看安装操作指导书，核对清单，需要明确管线包的起点和终点，根据安装操作指导书安装固定钣金和塑料件。
2. 选择合适的穿线工具：根据管线包的尺寸和穿线环境的特点，选择合适的穿线工具。常用的穿线工具包括钢丝、钢鱼线、穿线棒等。
3. 固定一端：将穿线工具的一端固定在起点位置，可以使用夹子、绳索或其他固定装置，确保线穿到波纹管的另一端。
4. 穿线过程：将穿线工具缓慢地引导到终点位置，在穿线过程中，需注意避开尖锐物体、锐角或其他可能损坏管线包的地方。
5. 固定另一端：当穿线工具到达终点位置后，将其固定住。
6. 穿线完成：穿线完成后将穿好线缆的波纹管依次从1轴到6轴卡在塑料件内固定，并保证固定座支点与支点之间的余量，使其不限制机器人的运动轨迹即可。
7. 检查和整理：在线缆和气管穿线完成后，进行检查，确保线缆或波纹管没有损坏或扭曲。
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