从20世纪50年代开始，工业机器人就在人类生产中有了***初的应用：基于伺服系统的相关灵感，工程师Joseph F. Englberger与George Devol共同开发了一台名为Unimate的工业机器人，并应用于通用汽车的生产车间，完成捡拾、放置的重复工作，自此，工业机器人技术开始蓬勃发展，在工业生产领域代替人类完成很多繁重、重复的流程性作业。
伴随着工业机器人技术的不断升级、以及功能的不断丰富，拥有更多的轴向，可以赋予机器人更多的灵活度，以及增加机器人的工作范围，固而现代工业机器人除了各旋转轴外，还增加了第七轴，也常被称为工业机器人的“行走系统”或“行走轴”。
工业机器人的第七轴通常是由导轨系统构成，采取地轴或天轴的方式，负载机器人或工作台，实现“行走”的功能。由于在整个系统中，第七轴处于较为“根基”的部位，并起到承载的作用，其制造和调整精度以及稳定性，就在一定程度上影响到整个机器人工作系统的工作精度和状态。
故而，对于工业机器人第七轴的制造和调整精度往往有着极高的标准，对其检测需求也非常严苛 – 需要使用微米级高精密检测手段，对其导轨的直线度、平行度，以及结合导轨间的高差进行综合评价，从而确保整套系统工作的流畅性和稳定性。
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