机器人第七轴
1、设计加工程序：根据产品要求和加工工艺，设计机器人的加工程序。
2、定位工件：将工件放在加工台上，并进行定位，使其与机器人的坐标系对应。
3、设置工具：根据加工要求，选用合适的工具，并进行设置。
4、程序编辑：根据加工程序，进行程序编辑，并将程序上传到机器人控制系统中。
5、程序验证：在机器人模拟软件中进行程序验证，检查程序是否存在问题。
6、实际加工：将机器人移动到工件上方，启动加工程序，开始实际加工。
7、检查质量：加工完成后，对加工件进行检查，确保质量符合要求。
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