机器人桁架
单机桁架机械手操控面板示教器的键盘功能有机器人将进入急停状态，程序创建盒测试执行，选择液面画面***下行的功能键菜单。
1、Deadman开关（安全开关）位置：在示教盒背面两侧黄色大按键。功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。
2、示教器有效开关位置：示教器左上角按钮开关。功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给，程序创建盒测试执行等操作。急停开关位置：示教器右上角
3、F1/F2/F3/F4/F5功能键，功能：用来选择液面画面***下行的功能键菜单。
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