机器人桁架
串联桁架自动化可以用一套系统。桁架机器人包括自动排列装置、上料摆动机器人、下料摆动机器人和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机器人和下料摆动机器人分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机器人通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机器人通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机器人的动作进行控制。
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